از سال ۱۳۶۱ با سردار حاج‌رحیمی در ارتباط بودیم. رفاقت ما از همان زمان شروع شد و حتی رفت و آمد خانوادگی داشتیم. او از نظر اخلاق، ادب و کردار یک آدم حسابی بود. حاج‌رحیمی چه در زمان جنگ تحمیلی و چه بعد از آن انسانیت داشت که این انسانیت را تا آخرین روزهای زندگی زمینی‌اش می‌دیدیم. برای نمونه، حاج‌رحیمی برای کسی که برایش چای می‌آورد، کرامت انسانی قائل بود و احترام می‌گذاشت. حاج‌رحیمی هفته پیش از شهادتش برای عیددیدنی به منزل ما آمد. ما در مسجد محله فعالیت‌های اجتماعی و فرهنگی داریم، حاج‌رحیمی وقتی در جریان کار ما قرار گرفت، گفت: «اگر الآن مشغول کار در سپاه قدس نبودم، همین کار شما در مسجد را انجام می‌دادم و نوجوانان و جوانان را جذب می‌کردم و به آنها کمک می‌کردم رشد کنند.» بعد هم مبلغی به حساب من واریز کرد و گفت: «این مبلغ را برای آموزش قرآن خرج کنید.» حتی یکی از دوستان حمایت‌هایی از کودکان یتیم و کودکانی که درگیر بیماری اوتیسم هستند، می‌کند که شهید حاج‌رحیمی یک هفته پیش مبلغی به حساب او هم واریز کرد تا کمکی به این کودکان شود. وقتی حاج‌رحیمی به سوریه می‌رفت، با من تماس گرفت و تأکید کرد: «یک وقت کارهای آموزشی قرآن را فراموش نکنی.» حاج‌رحیمی به ما می‌گفت دعا کنید شهید بشویم. اسفند ماه ۱۴۰۲ یادواره شهدای لشکر۱۰ را برگزار کردیم. سخنران مراسم سردار حاج‌رحیمی بود. حرف‌هایش نشان می‌داد که دیگر زمینی نیست. او دلتنگ شهید حاج قاسم سلیمانی بود و می‌گفت پایان راه ما باید شهادت باشد و اگر غیر از این باشد، ضرر کرده‌ایم. حاج‌رحیمی به آرزویش رسید. البته او خیلی وقت پیش شهید شده بود، اما جسم زمینی‌اش پیش ما بود. با اینکه شهید حاج‌رحیمی از حضرت‌آقا درجه سرتیپی گرفته بود، اما تواضع همیشگی‌اش را داشت؛ این طور نبود که به خاطر این درجه مغرور شود. وقتی هم در جمع پیشکسوتان دفاع مقدس حاضر می‌شد، کسی او را با عناوین سردار یا سرتیپ صدا نمی‌زد و به او حاج‌رحیمی می‌گفتیم. این روزها هم که خبر شهادتش را شنیدیم، دلتنگ آن تواضع و لبخندهایش هستیم.
به نقل از آقای لطفی همرزم شهید حاج‌رحیمی
«شهید محمدهادی حاج‌رحیمی» از فرماندهان آموزش تاکتیک‌های نظامی در دوران دفاع مقدس بود که در لشکر ۱۰ سیدالشهدای تهران رشادت‌های فراوانی را از خود نشان داد. او از سال ۱۳۵۹ وارد سپاه شد؛ با اینکه از سال ۱۳۸۹ بازنشسته شده بود، خدمتش را ادامه داد تا پایان راهش شهادت باشد. سیزدهم فروردین و همزمان با سالروز شهادت امیرالمؤمنین(ع) در اثر حمله موشکی دشمن صهیونیستی به ساختمان کنسولگری جمهوری اسلامی ایران در سوریه به شهادت رسید؛ پیکر مطهر سردار شهید محمدهادی حاج‌رحیمی، در قطعه ۲۴ گلزار شهدای بهشت زهرای تهران به خاک سپرده شده است؛ در قطعه ۲۴ که معروف به قطعه سرداران است، پیکر شهدایی، چون حاج‌حسن طهرانی‌مقدم به خاک سپرده شده است و یادمان شهدایی چون سردار ایرلو قرار دارد.
