امام حسین(ع) فرمودند: «ای مردم،خداوند بندگان را نیافرید، مگر برای آنکه نسبت به او معرفت و شناخت پیدا کنند و هنگامی که او را شناختند، به عبادت او مشغول شوند و وقتی او را عبادت کردند، از عبادت غیر او بی‌نیاز شوند.» شخصی پرسید: «ای پسر رسول خدا، پدر و مادرم به فدایت، معرفت خدا چیست؟» حضرت فرمودند: «این است که اهل هر زمانی، امامی را که باید از او فرمان ببرند، بشناسند.»
علل‌الشرایع، باب ۹، حدیث ۱