«یعقوب زهدی» به همراه «حسن طهرانیمقدم» و «حسن شفیعزاده» در سال 1360 مرکز توپخانه سپاه را راهاندازی کردند. سردار زهدی از سال 1363 جانشین فرماندهی توپخانه سپاه معرفی شد در سال 1366 با شهادت حسن شفیعزاده به عنوان سومین فرمانده توپخانه سپاه برگزیده شد. با توجه به اهمیت شخصیت او در دوران دفاع مقدس کتابی با عنوان «تاریخ شفاهی سردار زهدی» در قالب 30 گفتوگو تهیه شد.جلد اول این کتاب شامل پنج فصل است که دربرگیرنده شروع جنگ و اعزام به جبههها، تشکیل واحد توپخانه، عملکرد توپخانه، توپخانه در عملیات آبی و خاکی است.