انقلاب اسلامی ایران خیلی زود مرزهای جغرافیایی و ملیتی را رد کرد و ابعاد منطقهای و جهانی پیدا کرد. از اولین روزهای پیروزی انقلاب اسلامی تقابل صد درصدی انقلاب اسلامی با رژیم نامشروع صهیونیستی آشکار شد. بخشی از انقلابیون، حتی قبل از پیروزی انقلاب سلامی در درگیری مستقیم با این رژیم شرکت داشتند و با اهداف مشترک، در اردوگاه‌های آوارگان فلسطینی آموزش نظامی میدیدند. اما این درگیری انقلابیون تنها با رژیم صهیونیستی و غرب نبود، در شرق، ارتش سرخ شوروی به افغانستان یورش برده بود و بخشی از انقلابیون هم به مجاهدان افغانی در این جنگ کمک‌های شایانی کردند. اما زمانی که دیگر انقلابیون و رهروان امام خمینی(ره) صاحب حاکمیت شدند همه این ماجراها ناگزیر دستخوش تغییر شد. یعنی دیگر ماهیت حمایتها باید در قالب حمایتهای انقلاب سلامی از مظلومان ادامه پیدا میکرد و نه صرفاً حمایت نیروهای انقلابی. از این رو در مجموعه نهاد سپاه پاسداران انقلاب اسلامی که اولین و مهم‌ترین نهاد امنیتی و اطلاعاتی کشور در ابتدای انقلاب بود، سازوکاری برای این منظور ایجاد شد. واحد نهضت‌های سپاه در زیرمجموعه اطلاعات سپاه مشغول فعالیت شد. کمک به نهضت‌های آزادی‌بخش به ویژه در حوزه فلسطین و نیز حضور و سازماندهی رزمندگان مظلوم افغانستانی در دفاع مقدس، محصول فعالیت این واحد بود. دفاع مقدس هم سبب شد بخشی از شیعیان عراقی در مقابل صدام بایستند و به عنوان مجاهدان عراقی در دل سپاه و در قالب سپاه بدر سازماندهی شوند. با پیوستن خیل اسرای تواب این سپاه هر روز بزرگ‌تر شد. در این میان نیروهایی که در سوریه برای نبرد مستقیم با رژیم اشغالگر قدس در لبنان حضور داشتند، بلافاصله با تدبیر حضرت امام خمینی(ره) به حضور مستشاری پاسداران تبدیل شد و اولین واحد برون‌مرزی سپاه در لبنان، با نام «سپاه لبنان» شکل گرفت که متشکل از پاسداران ایرانی و لبنانی بود. حزب‌الله لبنان با حمایت این سپاه سازماندهی شد. همه اینها تا پایان دفاع مقدس ادامه داشت. پس از پایان جنگ و با توجه به لزوم تغییر ساختار در نیروهای مسلح برای تداوم دفاع همه‌جانبه، کلیه فعالیتهای برون مرزی سپاه در قالب نیرویی که مبتنی بر آرمان آزادسازی قدس «نیروی قدس» نام گرفت، به شکل محرمانه پیگیری شد. محرمانه بودن این نیرو نیز تا زمان اعلام رسمی اعطای درجه سرلشکری به سردار شهید سرافزار، حاج‌قاسم سلیمانی ادامه داشت. نیروی قدس امروز محصول سعه صدر پاسداران مجاهدی است که از روز اول پیروزی انقلاب، این انقلاب را جهانی ترسیم کردند.
فرمانده معظم کل قوا از این رزمندگان با عنوان «رزمندگان بدون مرز» یاد کردند؛ البته از همه ملیتها در خیل رزمندگان نیروی قدس سپاه حضور دارند، چنانکه امام خامنهای(مدظله‌العالی) هم تصریح کردند: «سپاه قدس را به عنوان یک مجموعه و سازمان اداری صرفاً نبینیم؛ بلکه به عنوان یک نهاد انسانی و دارای انگیزه‌‌‌های بزرگ و روشن انسانی مشاهده کنیم.»