رئیسجمهور ظهر دوشنبه ۲۲ خرداد به وقت محلی در صدر یک هیأت عالیرتبه وارد کاراکاس پایتخت ونزوئلا شد. با اهدای گل و ادای احترام به «سیمون بولیوار» مورد استقبال رسمی رئیس جمهور ونزوئلا قرار گرفت، مراسم امضای اسناد همکاری و مصاحبه مطبوعاتی روسای جمهور ایران و ونزوئلا،دیدار با تجار و فعالان اقتصادی ونزوئلا و ایران و نشست هیئت های عالی رتبه ایران و ونزوئلا از جمله برنامه آیت الله سید ابراهیم رئیسی در این سفر بود.